DCM模块唤醒网络主动与被动唤醒机制探讨

 常见问题     |       来源:火狐直播下载官网    发布时间:2024-08-06 21:20:02

  管理是按照AUTOSAR标准开发的话,诊断报文是无法唤醒ECU且唤醒网络的,因为协议栈是无法收到Can报文的,诊断报文也就无法唤醒网络。但是,但CanNm处于Prepare Bus-Sleep Mode时Cantrcv和CanDriver还是没被关闭,则诊断报文是可以被通信协议栈收到的,那么CanNm处于Prepare Bus-Sleep Mode时诊断报文是可以唤醒网络的。

  那么,我们的问题来了,CanNm处于Prepare Bus-Sleep Mode时收到诊断报文唤醒网络,到底是主动唤醒还是被动唤醒了?

  这个问题的答案很容易得到,我们在CanNm处于Prepare Bus-Sleep Mode时发送诊断报文唤醒网络,看NM报文是否有快发过程就能轻易的确定是主动唤醒还是被动唤醒。

  这里直接给出答案,CanNm处于Prepare Bus-Sleep Mode时收到诊断报文唤醒网络是主动唤醒,那么为什么了?

  本文的结论容易得出,DCM模块唤醒网络是主动唤醒且是AUTOSAR规范定义的。但是,要想至下而上理清楚网络休眠和唤醒还是挺不容易的,我们应该理解CanTrcv, CanDriver, CanIf, CanNm, EcuM, ComM, Dcm这么多模块的功能及其之间的耦合关系才能真正理解。至于怎么把这么多模块理清楚还能串起来,个人是从CanTrcv开始自底向上学习各个模块,然后以报文唤醒和网络唤醒源这条线索把所有的模块给串起来的。

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